このバスは、国有鉄道の補助・代行機関として、岡崎駅～多治見駅間・瀬戸記念橋駅～高蔵寺駅間において、省営自動車岡多線として運行開始（当初規模はバス7両・トラック10台）され、国鉄バスの前身となりました。
1932年（昭和7）には、鉄道省運輸局に自動車課が設立され、翌年には「鉄道に関連する国営自動車事業」と位置づけられることとなります。その後拡大して、1940年（昭和15）時点での営業規模は、バス550両・トラック299両、営業キロは約2,600kmとなりました。
太平洋戦争後の1949年（昭和24）に、公共企業体である日本国有鉄道が発足し、省営自動車は国鉄自動車として再出発します。
それからも住民の路線拡張に対する要望もあって、どんどん拡大し、1955年（昭和30）までに、バス1,629両・トラックは766両、営業キロは12,033kmとなりました。また、1964年（昭和39）10月5日から名神高速線（名古屋駅～大阪駅・神戸駅間）も開業し、以後高速バスも拡大していきます。
しかし、国鉄の分割民営化に伴い、1987年（昭和62）3月31日限りで、国鉄バスとしての運行を終了し、各旅客会社に引き継がれることになり、各ＪＲバスとなりました。
〇国鉄バス関係略年表
・1929年（昭和4） 鉄道省に自動車交通網調査会が設置され、全国78路線の自動車交通網の答申を行う
・1930年（昭和5）12月20日 岡崎駅～多治見駅間・瀬戸記念橋駅～高蔵寺駅間で省営自動車が運行開始
・1932年（昭和7） 鉄道省運輸局に自動車課が設立される
・1933年（昭和8） 「鉄道に関連する国営自動車事業」と位置づけられる
・1934年（昭和9） 観光路線である十和田線の運行を開始する
・1940年（昭和15） バス550両・トラック299両、営業キロは約2,600kmとなる
・1945年（昭和20） バス674両・トラック1,279台という規模になる
・1949年（昭和24） 公共企業体である日本国有鉄道が発足、省営自動車は国鉄自動車として再出発する
・1950年（昭和25）10月14日 国鉄バスのシンボルマークを一般公募し、「つばめマーク」が発表される
・1951年（昭和26） 「道路運送法」の適用を受けることになり、民間バス事業者と対等の立場となる
・1952年（昭和27） 政府が国鉄自動車の事業範囲についての見解「国鉄自動車の4原則」を出す
・1955年（昭和30） バス1,629両・トラックは766両、営業キロは12,033kmとなる
・1962年（昭和37）12月 国鉄バスの原則に新たに「鉄道線の補完」が加わり、「国鉄自動車の5原則」となる
・1964年（昭和39）10月5日 名神高速線（名古屋駅～大阪駅・神戸駅間）が開業する（日本初の高速バス）
・1965年（昭和40）3月6日 名神高速線（名古屋駅～京都駅間）が開業する
・1968年（昭和43） 「国鉄自動車経営改善委員会」が設置され、大幅な合理化施策の方針が打ち出される
・1969年（昭和44） 赤字鉄道線のバス転換を図ることが閣議決定される
・1969年（昭和44）6月10日 東名高速線（東京駅～名古屋駅間）が開業、ドリーム号も運行開始する
・1972年（昭和47） 三国線・鍛冶屋原線など5線区の鉄道線が廃止され、国鉄バスによる代替輸送が実施される
・1975年（昭和50）11月1日 中国高速線の運行を開始する
・1977年（昭和52） 「地方バス路線運営費補助金」の交付を受けることになる
・1985年（昭和60） 盛岡～弘前間の高速バス「ヨーデル号」の運行に参入する
・1986年（昭和61）12月4日 「日本国有鉄道改革法」が施行、旅客自動車運送事業は各旅客会社が引き継ぐことされる
・1987年（昭和62）3月31日 分割民営化により、国鉄バスとしての運行を終了する
・1987年（昭和62）4月1日 各旅客会社に引き継がれ、それぞれのＪＲバスとなる
