天正遣欧使節（てんしょうけんおうしせつ）は、宣教師バリニャーノの勧めによって、九州のキリシタン大名大村純忠、有馬晴信、大友宗麟の名代としてローマ教皇のもとに派遣された少年使節団でした。
イエズス会日本巡察師アレッサンドロ・バリニャーノは、1579年（天正7）に来日し、1581年（天正9）に織田信長に謁見して布教を許されます。そして、安土にコレジヨ、セミナリオを創設したり、九州の諸大名を教化するなど日本におけるキリスト教布教に尽力しました。
バリニャーノのインド、ローマへの帰還に当たり、日本人少年をキリシタン大名の使節としてヨーロッパに派遣することを勧めます。島原半島の有馬のセミナリヨに学んでいた少年4名（14～15歳）が選ばれ、正使には大友宗麟の名代として伊東マンショ、有馬晴信と大村純忠の名代として千々石(ちぢわ)ミゲルとし、中浦ジュリアン、原マルチノ両人を副使に任じられました。
1582年（天正10）1月28日に、長崎港を出帆し、中国のマカオ、インドのゴア、ポルトガルのリスボン、スペインのマドリード、イタリアのフィレンツェを経て、1585年（天正13）2月にローマ入りします。同年3月23日に、使節らはローマ教皇グレゴリウス13世に謁見し、ローマ市民権を与えられるなど大歓迎を受け、援助を得ることに成功しました。その後、北イタリアの旅を続け、スペイン、ポルトガルを経て、翌年2月25日にリスボンを出港し、帰途に着きます。
1587年（天正18）6月20日に使節団が帰国し、長崎港に到着しましたが、前年には、大友宗麟、大村純忠が亡くなり、豊臣秀吉が「バテレン追放令」を発布するなどキリスト教に関する風向きが変わってきていました。しかし、翌年閏1月に一行はゴアから再来したバリニャーノとともに聚楽第で豊臣秀吉に謁見し、西洋音楽（ジョスカン・デ・プレの曲）を演奏しています。
正副4使節はイエズス会に入りましたが、キリスト教に対する圧力が強まる中で、千々石ミゲルは棄教し、他の3名は司祭になったものの、伊東マンショは病死、中浦ジュリアンは殉教死、原マルティノは追放先のマカオで死去するという数奇な運命をたどりました。
この使節によって、ヨーロッパ・キリスト教世界に日本と日本人を知らしめたのは大きな功績です。また、彼らの持ち帰ったグーテンベルク印刷機によって日本語書物の活版印刷が初めて行われ、キリシタン版と呼ばれてきました。
〇天正遣欧使節関係略年表
＜1579年（天正7）＞
・7月25日（新暦8月17日） アレッサンドロ・バリニャーノが口之津港へ来日する
＜1581年（天正9）＞
・2月23日（新暦3月27日） アレッサンドロ・バリニャーノとルイス・フロイスが織田信長に謁見する
＜1582年（天正10）＞
・1月28日（新暦2月20日） 天正遣欧使節が長崎港を出港する
・2月15日（新暦3月9日） マカオに到着し、風を待つ
＜1583年（天正11）＞
・11月7日（12月20日） マラッカ・コチンをへてインドのゴアに到着する
＜1584年（天正12）＞
・7月5日 （新暦8月10日） ポルトガルの首都リスボンに到着し、サン・ロッケ教会が宿舎となる
・10月23日（新暦11月25日） スペインの首都マドリードでスペイン国王フェリペ2世の歓待を受ける
＜1585年（天正13）＞
・1月30日（新暦3月1日） スペインのマヨルカ島を経由しイタリアのリヴォルノに到着、トスカーナ大公国に入る
・2月1日（新暦3月2日） ピサに到着し、ピサ宮殿にてトスカーナ大公フランチェスコ1世・デ・メディチに謁見する
・2月5日（新暦3月6日） カヴァリエーリ広場にあるサント・ステファノ・デイ・カヴァリエーリ教会にて聖ステファノ騎士団を見学する
・2月6日（新暦3月7日） フィレンツェに到着し、シニョーリア広場にあるヴェッキオ宮殿に宿泊する
・2月10日（新暦3月11日） フィレンツェ近郊にあるプラトリーノの別荘ヴィッラ・デミドフで過ごす
・2月22日（新暦3月23日） ローマでローマ教皇グレゴリウス13世に謁見し、ローマ市民権を与えられる
・4月2日（新暦5月1日） グレゴリウス13世の後を継いだシクストゥス5世の戴冠式に出席する
・5月6日（新暦6月3日） ローマを出発し、以後ヴェネツィア、ヴェローナ、ミラノなどの諸都市を訪問する
＜1586年（天正14）＞
・2月25日（新暦4月13日） ポルトガルのリスボンを出港し、帰途につく
＜1587年（天正15）＞
・4月23日（新暦5月29日） インドのゴアに到着し、ヴァリニャーノに再会、コレジオにおいて原マルティノの演説が行われる
・5月6日（新暦6月11日） 豊後において大友宗麟が死去する
・5月18日（新暦6月23日） 長崎で大村純忠が死去する
・6月19日（新暦7月24日） 豊臣秀吉が「バテレン追放令」を発布する
＜1587年（天正18）＞
・6月20日（新暦7月21日） 天正遣欧使節が帰国し、長崎港に到着する
＜1587年（天正19）＞
・閏1月8日（新暦3月3日） 聚楽第において豊臣秀吉を前に、西洋音楽（ジョスカン・デ・プレの曲）を演奏する
