これは、1936年（昭和11）11月25日ベルリンで締結された「日独防共協定」による同盟強化に伴い、ヒトラー・ユーゲント指導者フォン・シーラッハより、日本の青少年団を招待し、交流後、今度は一緒に日本に向かうという提案がなされました。協議の結果、まずは日本側から30名をドイツに派遣し、その後、ヒトラー・ユーゲントが来日することで決定します。
それによって、大日本連合青年団、大日本少年団連盟、帝国少年団協会などの中から、19歳から25歳までの学生、青少年団体職員、若手公務員等による「大日本青少年独逸派遣団」が選抜されました。
訪独に先立ち明治神宮で禊祓し、1938年（昭和13）5月25日に東京駅における歓送式後出発し、27日に神戸港からドイツへ向かう客船靖国丸で離日します。
マルセイユからパリを経由して、１ヶ月以上かかって、7月2日にドイツ国境の街アーヘンに到着し、歓迎を受けながらベルリンに至りました。
7月10日には青少年団の宿舎にヒットラーユーゲントが訪問し、7月12日には、日本へ向かうヒトラーユーゲント訪日団をブレーメンで見送ります。
その後、ヒトラーユーゲントの訪日代表団（30名）は、ドイツの汽船「グナイゼナウ」号による一ヶ月余りの船旅を経て、8月16日に横浜港へ到着しました。この時、ドイツの若者たちを一目見ようと、数千人の群衆で埋め尽くされます。
彼らは11月12日に神戸港から出国するまでの約３ヶ月間、近衛文麿首相をはじめ文部・外務・陸軍・海軍の各大臣と接見したほか、富士登山（8月20～21日）や全国青少年団連合歓迎大会（於：神宮外苑、9月28日）への出席、大島の三原山登山、靖国神社参拝など各種行事をこなしました。また、8月28日から9月12日までは東北地方・北海道を、10月2日から11月12日までは東海・近畿・中国・九州地方を視察旅行し、各地で熱烈な歓迎を受けます。
また、一行の日本滞在中には上海と青島に在留するヒトラー・ユーゲントの代表団12名も日本に招待され、奈良・京都では一行と行動を共にしました。
これらに関し、朝日新聞社の依頼による歓迎歌『萬歳ヒットラー・ユウゲント:獨逸青少年團歡迎の歌』（北原白秋作詞、高階哲夫作曲、藤原義江歌唱）が作成されます。そして、1938年（昭和13）10月には日本ビクターからレコード販売され、親独気運を高めるのに大きく寄与しました。
尚、「大日本青少年独逸派遣団」はドイツ国内各地を巡って交流を深め、ニュルンベルクのナチ党大会にも列席し、ヒトラー総統と会見し、握手を交わします。ドイツを出てからは、フランスへ、イギリス、スイス、イタリア等を巡り、ナポリで日本郵船の諏訪丸に乗船して帰国の途につき、11月12日に神戸港に上陸して、半年ぶりに戻ってきました。
帰国当日に「大日本青少年独逸派遣団」と離日直前のヒトラー・ユーゲント訪日代表団との間で交歓会が開催されています。
〇ヒトラーユーゲントの訪日代表団の行程
＜1938年（昭和13）＞
・7月12日 ブレーメンを出港し、ドイツ汽船「グナイゼナウ」号で日本へ向かう
・8月16日 横浜港へ到着
・8月16日～17日 東京(靖国神社参拝)
・8月18日 文部大臣訪問・陸軍大臣訪問・独逸大使館招待会（於:東京）
・8月19日 山中湖野営場に到着（於:富士山麓山中）
・8月20～21日 富士登山
・8月23日 軽井沢
・8月27日 近衛内閣総理大臣招待会（於:軽井沢）
・8月28日 日光東照宮参拝（於:栃木県日光）
・8月31日 会津若松（白虎隊々士の墓を参拝）
・9月3日 青森
・9月4日 函館
・9月5日 札幌
・9月7日 支笏湖の舟遊・孵化場見学（於:北海道）
・9月10日 岩手県立六原青年道場見学・伊達政宗公銅像見学（於:仙台市）
・9月11日 歓迎の竿灯祭り（於:秋田県）
・9月14日 東京陸軍病院慰問
・9月15日 遊就館見学・古武道見学（於:東京・国民体育館）
・9月16日 相撲見学（於:出羽海部屋）・小橋東京市長招待会（於:後楽園）
・9月17日 海軍館見学
・9月18日 大島三原山登山
・9月19日 大島に於ける天婦羅の会開催
・9月21日 東京陸軍幼年学校訪問・講道館見学・宇垣外務大臣招待お茶ノ会（於:大臣官邸）
・9月22日 鎌倉（於:神奈川県）
・9月23日 横須賀の記念艦「三笠」を訪問（於:神奈川県）
・9月24日 鶴岡八幡宮参拝（於:神奈川県鎌倉市）
・9月27日 ヒットラー総統の獅子吼を聞く（於:東京第一ホテル）
・9月28日 全国青少年団連合歓迎大会（於:神宮外苑）
・9月30日 偕楽園に於ける交驩式（於:水戸市）
・10月1日 荒木文部大臣より弓贈呈（於:大臣室）
・10月3日 日本刀鍛錬見学・少年団訓練の見学（於:岐阜県関町）
・10月4日 名古屋城見学（於:名古屋市）
・10月5日 農村見学・稲刈見学（於:愛知県安城）
・10月7日 伊勢神宮参拝（於:三重県宇治山田市）
・10月8日 海女の作業見学（於:鳥羽真珠島）
・10月10日 法隆寺見学・奈良公園・建国奉仕場に於ける交驩式（於:奈良県畝傍）
・10月13日 金閣寺・清水寺参拝（於:京都市）
・10月14日 西陣織物工場見（於:京都市）
・10月15日 比叡山延暦寺参拝（於:滋賀県）
・10月16日 平安神宮神苑拝観（於:京都市）
・10月18日 大阪
・10月19日 大阪城見学（於:大阪市）
・10月20日 千早城跡見学（於:大阪府）
・10月22日 瀬戸内海深勝（鞆ノ浦・屋島など）
・10月23日 別府温泉見学（大分県別府海地獄など）
・10月24日 宮崎神宮深夜参拝（於:宮崎市）
・10月25日 祖国振興隊共同作業・鵜戸神宮参拝（於:宮崎県）
・10月26日 鵜戸神宮参拝（於:宮崎県）
・10月27日 鹿児島県下男女青年団勤労奉仕作業見学
・10月29日 熊本県下男女中等学校集団体操見学（於:熊本市）
・10月31日 三池四山坑見学（於:大牟田市）・雲仙
・11月2日 シーボルト記念碑に花環を捧ぐ（於:長崎市）
・11月3日 青年団の伯龍（ペーロン）競漕見学（於:長崎市）
・11月4日 博多人形製作見学（於:福岡県）
・11月5日 修猷館中学校訪問（於:福岡市）
・11月6日 長府尊攘堂見学（於:山口県）
・11月7日 厳島神社参拝（於:広島県）
・11月12日 大日本青少年独逸派遣団との交歓会（神戸オリエンタルホテル）後、神戸港より帰国
