これは、都市計画学者の關一第7代大阪市長により計画され、1930年（昭和5）に、東京に次ぐ日本２番目の地下鉄として、梅田～心斎橋間の工事が始まりました。そして、1933年（昭和8）5月20日に、全国初の公営地下鉄として、梅田（仮駅）～心斎橋駅間（3.1km）が開通します。
当初は1両編成の単行運転でしたが、駅のホームは将来を見越して、8両編成に対応するようにつくられました。最初に出来た心斎橋駅、淀屋橋駅のホームはドーム状の高い天井とシャンデリア風の蛍光灯照明を有していて、とても立派に作られているので、一見の価値があります。
その後、次々と新路線がつくられたり、延伸されたりして、 現在では、御堂筋線（江坂駅～中百舌鳥駅）、谷町線（大日駅～八尾南駅）、四つ橋線（西梅田駅～住之江公園駅）、中央線（コスモスクエア駅～長田駅）、千日前線（野田阪神駅～南巽駅）、堺筋線（天神橋筋六丁目駅～天下茶屋駅）、長堀鶴見緑地線（大正駅～門真南駅）、今里筋線（井高野駅～今里駅）の８路線129.9kmを運行する、日本第２位の事業者となりました。
尚、2018年（平成30）3月31日付けで、大阪市営地下鉄としては運営を終了し、大阪市高速電気軌道（大阪メトロ）へ事業を譲渡しています。
〇地下鉄とは？
地下鉄道の略語で、地下にトンネルを掘り、そこに敷設された都市高速電気鉄道のことですが、一部地上を走る部分も含めて言う場合が多くありました。日本での法規上は、大阪市営地下鉄を除き「鉄道事業法」に基づくものです。大都市部では、鉄道用地取得が困難なため、やむを得ず地下に建設したもので、建設費はかかりますが、用地買収の手数が少く、道路との交差がないので高速運行が可能で、市街地景観も維持でき、沿線の騒音も小さいなどの利点があります。
日本最初の地下鉄は、昭和時代前期の1927年（昭和2）に、東京市の上野駅～浅草駅間（2.2km）の開通によるものでした。この路線は、1939年（昭和14）までに延伸されて、浅草駅～渋谷駅間が全通し、1941年（昭和16）に設立された帝都高速度交通営団に引き継がれ、営団地下鉄銀座線となります。一方、大阪市では、1933年（昭和8）に、梅田（仮駅）～心斎橋駅間（3.1km）が開通しました。
太平洋戦争後は、東京でも大阪でも新しい路線の建設や延伸が行われ、他の都市でも、1957年（昭和32）の名古屋市の名古屋駅～栄町駅間（2.4km）の開通を皮きりに広がって行きます。その後、札幌市（1971年）、横浜市（1972年）、神戸市（1977年）、京都市（1981年）、福岡市（1981年）、仙台市（1987年）などで開業し、2001年（平成13）時点の営業キロ数は672.9kmに達しました。それからも各地で新路線や延伸が進み、2017年現在、15事業者49路線で、営業キロ数は796.4kmとなっています。
☆日本で営業中の「地下鉄」（日本地下鉄協会の分類）一覧
・札幌市営地下鉄（札幌市交通局）3路線48.0km 46駅 日本唯一のゴムタイヤ式地下鉄
・仙台市地下鉄（仙台市交通局）2路線28.7km 29駅
・埼玉高速鉄道線（埼玉高速鉄道）1路線14.6km 8駅 総延長の97%が地下区間
・都営地下鉄（東京都交通局）4路線109.0km 98駅
・東京メトロ（東京地下鉄） 9路線195.1km 141駅
・りんかい線（東京臨海高速鉄道）1路線12.2km 8駅
・東葉高速線（東葉高速鉄道）1路線16.2km 9駅
・横浜市営地下鉄（横浜市交通局）3路線53.5km 40駅
・みなとみらい線（横浜高速鉄道）1路線4.1km 6駅
・名古屋市営地下鉄（名古屋市交通局）6路線93.2km 87駅
・京都市営地下鉄（京都市交通局）2路線31.2km 31駅
・大阪市高速電気軌道（大阪メトロ）8路線129.9km 100駅
・神戸市営地下鉄（神戸市交通局）4路線30.6km 25駅
・アストラムライン（広島高速交通）1路線0.3km 2駅 総延長の10%が地下区間
・福岡市地下鉄（福岡市交通局）3路線29.8km 35駅
